Le CNRS travaille sur un robot humanoïde baptisé Friends, mis au point par le Joint robotics laboratory (JRL), une structure née de la collaboration entre le Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) en France et le National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) au Japon. Comme l’explique le directeur adjoint du JRL Guillaume Caron, Friends a été fabriqué par Kawasaki Heavy Industries, un groupe nippon célèbre pour ses motos. L’engin dispose de deux mains, d’un système de caméras au niveau du dos et de la tête ainsi que de batteries et de deux ordinateurs. Le premier ordinateur gère l’équilibre du robot tandis que le second est en charge de la vision.
Si Kawasaki s’intéresse à diverses applications industrielles, le groupe vise aussi le secteur de la santé. Or, dans la mesure où le Japon se trouve dans une position démographique délicate en raison du vieillissement de sa population, la recherche de moyens qui permettraient d’automatiser certaines tâches réalisées par les aides-soignants est en plein essor. Selon Guillaume Caron, le robot Friends est aussi efficace en mode autonome qu’en mode pilotage manuel, ce dernier étant géré par un opérateur équipé d’un casque de réalité virtuelle. Surtout, l’engin peut passer d’un état de contrôle à l’autre en moins de deux secondes sans avoir besoin de passer par la case redémarrage. Or, si cette fonctionnalité n’est pas inédite, Friends la rend toutefois plus fluide. Ainsi, dans le cas où le robot se trouve en difficulté dans l’exécution d’une tâche en particulier, un opérateur humain peut prendre le relais très rapidement.
Concernant les caméras, elles se déclinent en deux types qui s’adaptent aux différents modes de contrôle. Certaines s’actionnent en mode autonome et permettent à Friends de détecter et d’attraper des objets ou encore de cartographier son environnement proche. D’autres, adaptées au mode manuel, diffusent quant à elles des images stéréoscopiques qui permettent l’utilisation du casque VR.
Science Post : https://sciencepost.fr/voici-friends-robot-humanoide-daide-a-la-personne/
Le Journal du CNRS : https://lejournal.cnrs.fr/articles/friends-le-robot-qui-sadapte-en-un-clin-doeil?
