Le robot Bip 2000, conçu par le service de moyens robotiques de l'INRIA, est capable de marcher de façon anthropomorphe sur un plan horizontal et de monter et descendre des escaliers. A terme, il sera équipé d'un capteur à ultrasons pour se repérer dans l'espace et pourra effectuer de vrais mouvements tridimensionnels. L'objectif de ces robots est de pouvoir accompagner l'homme dans ses activités personnelles ou professionnelles. Le but recherché est la conception mécanique des jambes couplée avec l'étude de techniques nouvelles de contrôle / commande. Bip 2000 fera sa première apparition en public à l'occasion de l'exposition universelle de Hanovre de mai à septembre 2000.
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