RTFlash

Avenir

Un robot qui se métamorphose selon son environnement

Des chercheurs des universités de Cornell et de Pennsylvanie, aux États-Unis, ont développé conjointement un robot modulaire auto-reconfigurable (ou MSRR). Doté d’un ensemble de modules cubiques à roues, il décide tout seul de les reconfigurer pour s'adapter à son environnement et aux besoins de sa mission.

Les modules s’attachent entre eux et aux cibles métalliques par des aimants électro-permanents (dont le magnétisme est activé par une décharge électrique). Une reconfiguration dure une minute, soit 4 à 14 minutes de moins que les modèles précédents. Un algorithme caractérise alors le milieu perçu le séparant de l’objet (repéré à sa couleur) : libre, en escalier, en tunnel ou élevé.

Un ordinateur embarqué reçoit l’information et, via des signaux WiFi, réarrange les modules : respectivement en voiture ou scorpion, en serpent, ou en bras. Le robot récupère ainsi l’objet et le transporte à destination.

Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash

Science Robotics

Noter cet article :

 

Vous serez certainement intéressé par ces articles :

  • Un micro-robot chinois véloce inspiré des cafards...

    Un micro-robot chinois véloce inspiré des cafards...

    Les scientifiques de l’université chinoise de Beihang à Pékin se sont inspirés des cafards pour développer un micro-robot capable de se déplacer à haute vitesse. « Le cafard est un insecte ...

  • Un robot militaire téléguidé tout terrain

    Un robot militaire téléguidé tout terrain

    Capable de surgir en silence face à l'ennemi depuis un terrain accidenté avant de faire feu avec son canon de 30 mm le Havoc de Milrem Robotics est un robot blindé de reconnaissance de moins de 15 ...

  • Les drones vont changer la nature de la guerre...

    Edito : Les drones vont changer la nature de la guerre...

    Chères lectrices et lecteurs, Comme chaque année, l'équipe de RTFlash (Monique, Mark et moi-même) se met au vert du 26 juillet au 6 septembre 2024, date de notre Lettre de rentrée. Nous vous ...

Recommander cet article :

back-to-top