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Un robot qui marche en imitant l'homme
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Une équipe de chercheurs de l'Institut de Robotique Humanoïde de l'Université Waseda, près de Tokyo, a conçu un nouveau modèle mathématique destiné à analyser la marche humaine et à la reproduire le plus fidèlement possible.
Pour atteindre cet objectif, les chercheurs ont intégré l'ensemble des mouvements du corps impliqués par la marche. Comme le souligne le professeur Kenji Hashimoto, "La grande majorité des robots actuels ne savent pas utiliser le déhanchement pour rendre la marche souple et fluide ; c'est pourquoi ces androïdes ont souvent une démarche rigide et maladroite".
En revanche, le robot Wabian-2, conçu par ces chercheurs, possède des hanches souples et mobiles qui confèrent un grand degré de liberté à chaque jambe et permettent au robot de déplacer son bassin et de marcher comme un être humain.
"Si nous voulons disposer de robots polyvalents, efficaces et sûrs en toute circonstance, nous devons apprendre à les faire marcher comme des êtres humains et ils doivent être capables de se déplacer dans des milieux très différents" ajoute le professeur Hashimoto.
Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash
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