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HyQ, le robot tout terrain
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Le projet HyQ a été lancé en 2008, par l'Italien Institute of Technology, il aura fallu quatre ans pour ce robot quadrupède fasse sa première sortie. Une expérience probante pour ce robot tout terrain et fonctionnant jusqu'à 7,2 Km/h.
Tous ceux qui s’intéressent un peu aux robots se souviennent d’Aibo, le premier chien robotique fabriqué par Sony et sorti en 1999. L’entreprise avait malheureusement du faire piquer son animal en 2006 faute de bénéfices suffisants.
Que les amateurs se réjouissent puisque HyQ a fait sa première sortie dans la nature avec ses concepteurs de l’Italian Institute of Technology (ITT). HyQ est en fait l’acronyme d’Hydrolic Quadruped, un projet lancé en 2008. Il s’agit comme son nom l’indique d’un robot fonctionnant sur quatre pattes. Il a la particularité d’être relativement tout-terrain et surtout bien plus rapide que d’autres modèles similaires avec une vitesse de pointe allant jusqu’à 7,2 Km/h, pour l’instant.
Pour arriver à ce résultat l’équipe a choisi de monter les « pattes » sur 8 vérins hydrauliques (et deux électriques) permettant une grande flexibilité. Accompagnées par plusieurs capteurs, la bête arrive à marcher sur un chemin semé d’embûches et même dans des pentes relativement raides. L’ensemble pèse 70 Kg avec une batterie externe ou 90 si elle montée sur son dos.
Même si l’idée de lancer une balle de tennis à un robot est tentante, le projet n’est pas - principalement - destiné à des fins récréatives mais plutôt militaires ou scientifiques, notamment pour transporter du matériel là où d’autres véhicules auraient du mal.
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