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Des chercheurs australiens contrôlent un robot quadrupède par la pensée

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Des chercheurs australiens contrôlent un robot quadrupède par la pensée

Jeudi, 11/05/2023 - 04:20 0 commentaire
Des chercheurs australiens contrôlent un robot quadrupède par la pensée zoom

Les chercheurs de l’Université des technologies de Sydney ont développé un biocapteur permettant à un humain de contrôler une machine par la pensée. Ce capteur utilise une combinaison de graphène et de silicium, le rendant ainsi conducteur tout autant que durable et résistant à la corrosion. Il se place au niveau du cuir chevelu. Le dispositif, basé sur l’HoloLens de Microsoft, intègre ces décodeurs d’ondes cérébrales combinés à des capteurs. Pour générer les ondes indispensables, l’utilisateur doit se concentrer sur un modèle affiché dans le casque. Ensuite, un algorithme "fait le ménage" dans le bruit recueilli, et l’intelligence artificielle est chargée d’interpréter les commandes provenant du cerveau. Tout en contrôlant une machine (ici, un robot quadrupède), l’utilisateur peut se servir de ses deux mains pour faire tout autre chose.

La technologie mise au point par l’équipe de l’université permet de lancer neuf commandes en deux secondes, c’est plus que dans les systèmes actuels de contrôle homme-machine. À l’avenir, le groupe de scientifiques imagine qu’il sera possible de manipuler des ordinateurs du quotidien (smartphones, tablettes, PC…) depuis des capteurs mesurant les ondes cérébrales. Cette interface a été conçue avec l’assistance des experts de la défense australienne, elle a pour vocation à être utilisée partout, en tout temps, y compris lorsque la météo est très défavorable.

Dans le cadre de tests menés avec l’armée australienne, l’équipe a utilisé un réseau de capteurs à huit canaux, ce qui leur a permis de contrôler le quadrupède avec une précision de 94 % ! Les chercheurs doivent cependant poursuivre leurs travaux pour limiter les interférences avec la densité des cheveux, et trouver la meilleure zone possible pour placer les capteurs afin d’obtenir un signal stable.

Au-delà de ce que l’armée peut en tirer, les applications sont en effet nombreuses dans tous les secteurs, que ce soit dans l’industrie, la médecine ou pour l’accessibilité. On peut par exemple penser au pilotage d’une chaise roulante, au contrôle d’une machine dans des conditions éprouvantes ou dangereuses, ou tout simplement pour se servir d’un ordinateur en libérant les mains.

Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash

ACS

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